در زبان یونان باستان به معنی خود فرمان است. رباتیزه کردن یا اتوماسیون صنعتی (Industrial Automation) به معنی استفاده از ابزارهای کنترلی (مثلاً کامپیوتر) به منظور هدایت و کنترل ماشین آلات صنعتی و پروسه‌های تولید است. اتوماسیون به بهره‌گیری از سامانه‌های کنترل (مثل کنترل عددی، کنترل منطقی قابل برنامه‌ریزی، و دیگر سیستم‌های کنترل صنعتی)، مکانیکی، الکترونیکی به کمک رایانه‌ها [CAM ، CAD ، CAX] جای پایش (کنترل) خط تولید گفته می‌شود، که در آن هدف، کاهش نیاز به دخالت انسان است. خودکارسازی یک گام فراتر از مکانیزه کردن است. مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه‌هایی است که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری می‌رساند. نمایان‌ترین و شناخته‌شده‌ترین بخش خودکارسازی ربات‌های صنعتی هستند.

در قرن‌های گذشته، حتی سال‌های قبل از میلاد برای نشان دادن و معرفی قطعات و وسایل صنعتی از نقشه‌هایی استفاده می کرده‌اند که بطور کامل گویا نبوده و از قواعدی که همگان آن را درک کنند بهره‌ای نداشته است و هنگام نقشه‌خوانی با مشکلاتی روبرو می‌شدند تا اینکه آقای لئوناردو داوینچی نقاش و مجسمه ساز ایتالیایی (1459-1516) کاغذ نوشته‌هایی ارائه نمود که طبق قواعدی، طرحِ جسمی سه بعدی را روی صفحه‌ی دو بعدی نشان داد که با این حال نقشه‌ها کمی گویاتر و قابل فهم‌تر شدند. سپس دانشمندان و ریاضی‌دانان اروپایی فعالیت او را دنبال نمودند تا اینکه گاسپارمانژ اهل فرانسه در سال 1798هندسه ترسیمی را معرفی نمود؛ که این موضوع باعث پایه‌گذاری علم نقشه‌کشی صنعتی شد و امروزه همچنان از همان اصول تبعیت می‌شود.

پرده نوری جهت حفاظت اشخاص در برابر خطرات احتمالی استفاده می‌شود . شرکت IFM این سنسور را در چهار مدل طراحی و تولید کرده است.

1. حفاظت انگشت (finger protection)

در این نوع از پرده نوری فاصله بیم‌ها کم بوده و دارای رزولشن 14mm می‌باشد. به دلیل کمبود فاصله بین پرتوهای مادون قرمز حفاظت انگشتان دست میسر می‌گردد.

ترموکوپل‌ها حسگرهای حرارتی ساده‌ای هستند که از دو فلز غیر هم جنس که به هم متصل شده‌اند به وجود آمده‌اند. در سال 1821 یک فیزیکدان آلمانی به نام توماس سیبک کشف کرد که اگر دو اتصال در دماهای مختلفی قرار گیرند ولتاژ ترموالکتریک تولید می‌شود و شار جریانی در مدار بسته دو فلز غیر هم جنس جاری می‌گردد.

ساده‌ترین نوع سنسور حرارتی از نوع بی متال است که اساس کار آن در شکل زیر آمده است. ترکیب فوق شامل دو نوار فلزی از دو جنس مختلف است که با نقطه جوش و یا پرچ کردن در دو نقطه به یکدیگر متصل شده‌اند. جنس فلز دو نوار به گونه‌ای انتخاب می‌شود که ضرایب انبساط خطی آنها با یکدیگر تفاوت زیادی داشته باشند. مقدار انبساط (یا ضریب انبساط) خطی عبارت است از خارج قسمت تغییر مقدار طول به تغییر دما و این مقدار برای همه فلزات مقداری است مثبت.

1. هرگاه برروی تابلو برق علامت Danger را مشاهده کرديد از باز کردن درِ تابلو و دست زدن به قسمت های داخلی آن خودداری کنيد.

2. در حال کار با برق دقت کنيد که دست ها و زيرپايتان مرطوب نباشد (از چوب خشک يا مواد پلاستيکی که عايق خوبی هستند، استفاده کنيد)

3. اگر دو شاخه يک وسیله برقی شکسته است هرچه سريع تر سالم آن را تهيه کنيد.

4. از کشيدن سيم از کف منزل يا زير فرش، که احتمال برخورد پای افراد با آن يا پوسيدن سيم وجود دارد، خودداری کنيد.

   

این نوع سیلندرها از خانواده سیلندرهای استاندارد SMC می‌باشند. محور این سیلندرها هنگام مثبت و منفی شدن (باز و بسته شدن جک) علاوه بر حرکت خطی یک حرکت دورانی نیز دارد. میزان زاویه دوران بسته به نوع کاربرد می‌تواند 90، 180 و ... درجه باشد. نحوه کار این سیلندرها به این صورت است که بر روی شفت پیستون یک شیار به شکل مارپیچ تعبیه می‌شود و در داخل سیلندر دو یا چند پین که یک سرشان به بدنه سیلندر و سر دیگرشان داخل شیار قرار دارد، جایگذاری می‌شود. با پمپاژ هوای فشرده به داخل سیلندر، پیستون علاوه بر باز شدن به دلیل درگیری شیارها با پین‌ها، یک حرکت دورانی نیز خواند داشت. در شکل زیر نمای داخلی یک جک کلمپی نشان داده شده است.

برای اندازه‌گیری مقدار سطح در این روش باید این نکته را یادآور شویم که سنسور باید حتماً با ماده برخورد داشته باشد. در این روش می‌توانیم سنسور را در حد بالای بدنه‌ی یک مخزن در جایی که حداکثر سطح مایع قرار می‌گیرد تعبیه نماییم. زمانی که سطح مایعات گرم مانند انواع روغن داغ به سنسور می‌رسد، تغییرات دمایی ایجاد شده در اِلِمـان اندازه‌گیری نسبت به حالت اولیه و مقایسه آنها با هم، متوجه تغییرات رخداده خواهیم شد.

در این روش با توجه به خواص دی الکتریک مواد، سنسورهای متشکل از چندین سگمنتِ روی هم ساخته شده‌اند؛ هر سگمنت به شکل مستطیل‌های کوچک از جنس فلزند که بر روی یک نوار قابل انعطاف نصب شده‌اند. این سگمنت‌ها به شکل قطار پشت سر هم قرار گرفته‌اند و با واکنش نشان دادن هر سگمنت می‌توان متوجه شد که تغییراتی در آن بخش اتفاق افتاده است. این تغییرات می‌تواند از نوع تغییر در ظرفیت خازن شکل گرفته با توجه به دی الکتریک موادی که با سطح آن سگمنت برخورد داشته‌اند، باشد. همواره باید این نکته را در نظر داشت که ضریب گذردهی هوا و خلاء همواره یک و برای آب در دمای اتاق عددی تقریباً برابر با 81 است. به نقاطی که به تغییرات واکنش نشان می‌دهند، نقاط فعال می‌گویند.